2019-04-16
Seuraava automaattivaihteisto on sähköohjattu 722.614, joka on lähtöisin E200 CDI:stä. Ohjaimeksi tulee Arduino Mega 2560 R3 ja sen softaksi VaLas1.0.

Tässä M102-moottorista vetolevy. Hyvin näyttää sopivan.

2020-04-03
Vaihteisto 722.6 ja sen ohjain on herännyt ja ohjaimen softa on työn alla. Alla kuva prototyypistä, joka on tekeillä Arduino Mega 2560 R3 -ympäristöön. Ensimmäinen raakile lähti käyntiin ja kakkosvaihteen ledi palaa. Vaihdot onnistuvat ledien perusteella kuten pitääkin. Pitää vielä tarkistaa solenoidien ohjaus ledien avulla. Sinänsä ledien syttyminen ja vaihtuminen toi hieman samanlaista onnistumisen tunnetta kuin 1970-luvulla ensimmäinen toimiva Basic-ohjelmani ja WWW-maailmaan vuonna 1995 julkaisemani Hello World -sivu!

Näyttää toimivan solenoidienkin ohjaus toivotulla tavalla. Täytyy vissiin ruveta juottamaan osia paikoilleen ja laittaa koteloa kuntoon. Näinköhän tämä toimii myös oikean vaihteiston kanssa ,-)

Turbiinin lukitusta ja kierrosluvun rajoittamista vaihtohetkellä pitää vielä pohtia.